Oleh itu, memilih antara motor gear DC tanpa berus 24V, 48V dan 220V bukanlah perincian saat akhir. Kelas voltan menentukan penggulungan motor, pengawal, peleburan, keratan rentas kabel, laluan pensijilan keselamatan dan seni bina kuasa di sekeliling motor gear. Panduan ini menerangkan perkara yang sebenarnya berubah setiap voltan dalam sistem automasi sebenar dan apabila setiap satu adalah pilihan kejuruteraan yang betul.
Voltan ialah keputusan peringkat sistem kerana setiap watt output mekanikal mesti bergerak melalui penggulungan motor, kabel, penyambung, dan peringkat kuasa pengawal sebagai arus elektrik. Untuk keluaran yang sama, arus bas turun apabila voltan meningkat: motor gear 200 W menarik 8.3 A pada 24 V, 4.2 A pada 48 V, dan hanya 0.91 A pada 220 V. Oleh kerana skala kerugian kuprum dan semikonduktor dengan kuasa dua arus, sistem 48V melesapkan kira-kira satu perempat daripada kehilangan 24V pada sistem kabel 0, dan sistem 24V kehilangan satu V. kira-kira dua urutan magnitud.
Definisi teras. Motor gear DC tanpa berus ialah motor segerak magnet kekal dengan kotak gear bersepadu, didorong oleh pengawal elektronik yang mengubah fasa penggulungan. Penggulungan direka untuk voltan bas DC tertentu, dan pengawal, kabel, penyambung dan perlindungan semuanya mesti dipadankan dengan voltan nominal yang sama.
Voltan yang lebih tinggi juga mengubah keputusan bukan elektrik. Penyentuh, fius, litar henti kecemasan, penamatan perisai dan piawaian penyambung selamat sentuh semuanya berubah apabila bas DC bergerak melebihi ambang voltan tambahan rendah (SELV) keselamatan 60 V. Jika anda masih memilih antara seni bina berus dan tanpa berus, kami perbandingan praktikal motor DC berus berbanding tanpa berus merangkumi pertukaran kecekapan dan penyelenggaraan secara terperinci.
24V ialah voltan yang betul apabila motor gear DC tanpa berus mesti dijalankan daripada bateri atau bekalan voltan rendah terkawal dan output berterusan kekal di bawah kira-kira 200 W.
Motor 24V terletak di dalam sempadan SELV, jadi bas DC bukanlah bahaya kejutan elektrik dan pendawaian boleh dikendalikan seperti elektronik voltan rendah. Itulah sebabnya 24V muncul di katil hospital, kereta perubatan, penggerak linear elektrik, automasi perabot, dan penghantar pembungkusan kecil, di mana pengendali atau pesakit boleh menyentuh sistem.
Pertukaran muncul pada kuasa yang lebih tinggi. Pada 150 hingga 200 W, bas 8 A memerlukan MOSFET rintangan rendah, kabel 2.5 mm2 yang dimeterai dan penyambung yang dinilai untuk arus mampan. Motor dililit dengan wayar yang lebih tebal, yang mengehadkan bilangan lilitan dan menjadikan unit lebih sensitif terhadap rintangan masa mati dan fasa pengawal.
Motor Gear Tanpa Berus 24V untuk Automasi Voltan Rendah Motor 24V ini sesuai dengan sistem yang beroperasi di bawah ambang SELV, menawarkan tork 25-400W dan 0.08 N·m. Ia sesuai dengan peralatan padat di mana 48V tidak diperlukan, tetapi ambil perhatian keperluan kuasa lebih tinggi menuntut pendawaian dan MOSFET yang teguh. Lihat Produk → 48V ialah tempat yang menarik untuk robotik dipacu bateri kerana ia kekal di bawah siling SELV 60 V sambil menyampaikan kira-kira dua kali ganda ketumpatan kuasa yang boleh digunakan bagi bas 24 V.
AGV dan platform robot mudah alih autonomi telah berhijrah daripada bas 24V kepada 48V sejak lima tahun lalu. Pemacu berjalan kaki 400 W AGV hanya memerlukan 8.3 A pada 48V, betul-betul arus yang dikeluarkan oleh sistem 24V untuk separuh kuasa. Oleh itu, kabel, penyambung dan peringkat kuasa pengawal yang sama membawa dua kali tork. Lajur pengangkat untuk robot gudang biasanya menggunakan unit 48V dari 250 W hingga 1100 W, di mana bas 24V memerlukan bar bas atau wayar selari yang besar.
48V juga serasi dengan modul bateri telekom standard, pemacu terkawal CAN dan pek litium di luar rak. Laluan kelulusan keselamatan kekal sama seperti 24V, jadi keperluan EMC dan perlindungan sentuhan kekal terurus.
Motor Gear Tanpa Berus 48V untuk Robotik Dikuasakan Bateri Direka bentuk untuk titik manis 48V, motor ini menghasilkan 25-400W dengan tork sehingga 1.27 N·m. Ia disepadukan dengan pek bateri telekom dan pemacu CAN, menjadikannya pilihan praktikal untuk robot mudah alih dan automasi. Lihat Produk → 220V ialah pilihan yang betul untuk peralatan tetap yang disambungkan ke sesalur kuasa, di mana output mesti melebihi beberapa ratus watt dan kabel bersaiz besar tidak boleh diterima.
Motor gear tanpa berus 220V digerakkan oleh pengawal yang membetulkan 220V AC ke bas DC kira-kira 310V dan kemudian ulang-alik belitan. Pada 400 W arus bas hanya kira-kira 1.8 A, jadi beberapa motor boleh disalurkan melalui kabel berperisai standard 0.75 hingga 1.5 mm2 dan kehilangan kabel menjadi diabaikan pada bingkai mesin yang panjang. Penghantar pemprosesan makanan, mesin pembungkusan, pemacu tekstil dan sistem pengisihan gudang lebih suka unit 220V untuk sebab ini.
Kos 220V adalah kerumitan sistem dan disiplin pemasangan. Pengawal memerlukan penapis EMI, pembumian yang betul dan pengasingan antara peringkat kuasa dan logik kawalan. Perlindungan sentuhan dan jarak rayapan mengikut peraturan voltan sesalur, jadi juruelektrik yang berkelayakan mesti menyambungkan unit. Bagi pembina peralatan, perdagangan adalah mudah: voltan yang lebih tinggi membeli tork berterusan yang lebih tinggi, kuprum yang lebih kecil dan beban terma yang lebih rendah, sebagai pertukaran untuk keperluan pendawaian yang lebih ketat.
Motor Gear Tanpa Berus AC 220-230V untuk Peralatan Tetap Motor voltan utama ini menyediakan 10-400W dengan tork sehingga 1.5 N·m, sesuai untuk mesin pegun yang memerlukan output berterusan yang lebih tinggi. Ia memerlukan penapisan EMI yang betul dan pemasangan yang layak, perdagangan kerumitan pendawaian untuk prestasi. Lihat Produk → Keputusan menjadi konkrit apabila tiga kelas voltan diletakkan di atas meja yang sama dengan parameter yang mempengaruhi reka bentuk automasi.
| Parameter reka bentuk | sistem 24V | sistem 48V | sistem 220V |
| Julat kuasa biasa | 6 W hingga 200 W | 50 W hingga 400 W, lebih tinggi dengan pemacu selari | 100 W hingga 3000 W dan ke atas |
| Arus pada output 200 W | 8.3 A | 4.2 A | 0.91 A |
| Kelas keselamatan | SELV, di bawah 60 V DC | SELV, di bawah 60 V DC | Voltan sesalur, pembumian dan perlindungan sentuhan diperlukan |
| Kabel pada 200 W | 2.5 mm2 disyorkan | 1.0 mm2 | 0.5 hingga 0.75 mm2 |
| Kerumitan pengawal | Pemacu 12 hingga 24 V yang mudah | CAN atau pemandu bas lapangan industri | Penapis EMC, PFC, pengasingan diperlukan |
| Operasi bateri | Orang asli | Orang asli | Memerlukan pek bateri dan penyongsang |
Pilih voltan dengan bekerja ke belakang dari profil beban, sumber kuasa, dan kekangan pendawaian fizikal, dalam susunan itu.
Jika anda mempunyai kitaran tugas dan laluan kabel yang telah ditetapkan, hantar profil beban kepada pasukan kejuruteraan kami melalui halaman kenalan dan kami akan menyemak voltan, nisbah gear dan pengawal sebelum anda memesan prototaip pertama.
Tidak. Voltan lampau menarik motor melebihi kelajuan terkadarnya, menepu litar magnetik, dan boleh memusnahkan MOSFET pengawal atau menyahmagnetkan magnet rotor. Penggulungan dan pengawal 24V mesti digunakan pada bas 24V, dan peraturan yang sama digunakan untuk sistem 48V dan 220V.
Kecekapan motor adalah tertinggi berhampiran beban undian tanpa mengira voltan, tetapi kecekapan sistem bertambah baik pada voltan yang lebih tinggi kerana kehilangan I2R dalam kabel, penyambung dan suis pengawal berkurangan dengan mendadak. Sistem 48V biasanya akan mengatasi sistem 24V dengan kuasa yang sama apabila pendawaian dan kehilangan haba dimasukkan.
Kebanyakan unit 24V dibina sehingga kira-kira 200 W berterusan. Di atas paras itu, arus melebihi 10 A, dan kos penyejukan pengawal, kabel berat dan penarafan penyambung meningkat lebih cepat daripada kos menukar kepada reka bentuk 48V atau 220V.
Mereka menyambung kepada bekalan AC 220V, tetapi motor itu sendiri adalah mesin DC. Pengawal membetulkan input AC ke bas DC berhampiran 310 V dan kemudian ulang-alik penggulungan. Sentiasa pasang pengawal berkadar untuk input AC 220V/230V dengan pembumian yang betul dan kabel motor terlindung.